ADD: added other eigen lib

libs/eigen/unsupported/Eigen/AutoDiff

@@ -7,8 +7,10 @@
 // Public License v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed
 // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
 
-#ifndef EIGEN_AUTODIFF_MODULE
-#define EIGEN_AUTODIFF_MODULE
+#ifndef EIGEN_AUTODIFF_MODULE_H
+#define EIGEN_AUTODIFF_MODULE_H
+
+#include "../../Eigen/Core"
 
 namespace Eigen {
 
@@ -43,4 +45,4 @@ namespace Eigen {
 //@}
 }
 
-#endif // EIGEN_AUTODIFF_MODULE
+#endif // EIGEN_AUTODIFF_MODULE_H