ADD: new track message, Entity class and Position class

libs/eigen/doc/examples/make_circulant.cpp.main

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+int main()
+{
+  Eigen::VectorXd vec(4);
+  vec << 1, 2, 4, 8;
+  Eigen::MatrixXd mat;
+  mat = makeCirculant(vec);
+  std::cout << mat << std::endl;
+}